24.4mm RK-370 Мотор 24V 6000RPM Углеродный щетка постоянный ток Мотор для роботизированного рукава робототехнического сустава

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Мотор для роботизированной руки Робот соединительный углеродный щетка постоянного тока

RK-370 Углеродный мотор для щетки Технические параметры

• Модель: RK-370CA-11670 Мотор

• Тип вала: круглый вал

• Диаметр вала: 2 мм

• Длина вала: свободно настраиваемая (L) / 10,5±0,5 мм

• Диаметр двигателя: 24,4 мм

• Длина двигателя: 30,8 мм

• Диапазон напряжения: DC 3V-24V

• Номинальная напряженность: 24 В

• Диаметр передних ступеней:60,4 мм

• Высота передней ступени: 1,5 мм

• Диагональная установка: 17 мм

• Размер монтажного отверстия: M2.5

• Дверь для установки: 2 отверстия

• Скорость без нагрузки: 6000 оборотов в минуту
• Ток без нагрузки:25mA

RK-370 24V 6000RPM Мотор для роботизированной руки

Углеродный щетка 370 мини мотор используется вРоботная рука Роботная суставка

Микромоторы постоянного тока широко используются в роботизированных руках из-за их высокой эффективности и возможностей быстрого реагирования.и низкий уровень шума делают их идеальными для обеспечения эффективной поддержки энергии в системах роботизированных рукКак правило, роботизированные руки состоят из нескольких двигателей, где микро двигатели постоянного тока обеспечивают быстрое время отклика и высокий выход крутящего момента, что позволяет точно контролировать движение.

Специфические применения в роботизированных оружиях

1. Совместное действие

   • Каждый сустав роботизированной руки требует точного управления и передачи мощности.

2. Контроль точности

   • Высокая точность и быстрая реакция микромоторов постоянного тока позволяют роботизированным рукам выполнять деликатные операции, что делает их подходящими для выполнения задач, требующих тонких движений.

3. Многомоторная координация

   • Малые размеры и высокая эффективность микромоторов постоянного тока позволяют компактную интеграцию, облегчая управление сложным движением в ограниченных пространствах.

Ключевые технические параметры и руководство по выбору

При выборе микромотора постоянного тока для роботизированных рук следует учитывать следующие факторы:

• Рабочее напряжение ∙ Обеспечить совместимость с силовой системой роботизированной руки.

• Скорость и крутящий момент: Выберите соответствующие значения для удовлетворения динамических требований ручки.

• Коэффициент передач

• Уровень шума ∙ Моторы с низким уровнем шума минимизируют эксплуатационные помехи.

Оптимизируя эти параметры, микромоторы постоянного тока повышают производительность, точность и надежность систем роботизированных рук в промышленных, медицинских и автоматических приложениях.

Моторные рекомендации для соединений роботизированных рук и руководство по выбору правильного микромотора

Совместная система привода роботизированных рук предъявляет чрезвычайно высокие требования к производительности двигателя, требуя баланса высокой точности, быстрого реагирования, компактного размера и стабильного выхода крутящего момента.Ниже приведены распространенные типы двигателей и ключевые факторы отбора.

I. Общие типы двигателей для роботизированных суставов

1. Микро-DC редукторы (Brushed DC Gear Motors)

Особенности:

• Низкая стоимость, простое управление, подходящее для применения с низкой нагрузкой

• Коробка передач увеличивает крутящий момент, но имеет проблемы с износом щетки
  Рекомендуемые модели:

• RF-370CA (12V, 6000 оборотов в минуту, выходной крутящий момент 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 оборотов в минуту, крутящий момент 27 kgf.cm с планетарной коробкой передач)
  Применение:

• Образовательные роботы, легкие роботизированные руки, проекты DIY

2. Бескасочные двигатели постоянного тока (BLDC Motors)

Особенности:

• Высокая эффективность, длительный срок службы, без обслуживания

• Требует драйвера, поддерживает высокую динамическую реакцию
  Рекомендуемые модели:

• EC-45 Плоская (48V, 300W, высокая плотность крутящего момента)

• T-Motor MN5208 (для совместных соединений робота)
  Применение:

• Промышленные роботизированные руки, медицинские роботы, высокоточная автоматизация

3Шаговые двигатели

Особенности:

• Управление с открытым контуром, точное позиционирование, но подверженное потере шагов при высоких скоростях

• Подходит для низкоскоростных, высокоточных приложений
  Рекомендуемые модели:

• NEMA 11 (размер 28 мм, крутящий момент 0,5 Нм)

• Степные двигатели с замкнутым контуром (например, серия Leadshine ES)
  Применение:

• 3D-печать роботизированных рук, автоматизация лабораторий

4Сервомоторы

Особенности:

• Управление замкнутой цепью, высокая динамическая производительность, точность до 0,1°

• Интегрированный кодер, но более дорогой
  Рекомендуемые модели:

• Dynamixel XM430-W350 (для средних роботизированных рук)

• Хармонический привод CSF-11 (ультраточное интегрированное гармоническое серво)
  Применение:

• Промышленные роботизированные руки, хирургические роботы, аэрокосмическое оборудование

II. Ключевые параметры отбора

1. крутящий момент и скорость

• Расчет объединенной нагрузки: требования к крутящему моменту зависят от веса объединения рук и нагрузки на конечный эффект.

• Выбор соотношения передач: высокие соотношения уменьшения (например, 100:1) увеличивают крутящий момент, но уменьшают скорость.

2. Размер и вес

• Роботизированные соединения имеют ограниченное пространство; предпочтительны компактные двигатели (например, диаметр ≤ 40 мм).

• Моторы без рамы экономиют дополнительное пространство.

3Метод контроля

• Открытый цикл (степпер-моторы): Низкая стоимость, подходит для простого позиционирования.

• Закрытый цикл (серво/BLDC): требует обратной связи кодера для высокоточного управления.

4. Электроснабжение и эффективность

• Низкое напряжение (12V/24V) для легких рук; высокое напряжение (48V+) для промышленного использования.

• Эффективность BLDC (>85%) обычно превышает моторы с щеткой (60-75%).

5Приспособимость к окружающей среде

• Для промышленного применения необходимы водонепроницаемые/пылезащитные модели (например, IP65).

• Медицинская/пищевая промышленность требует конструкций из нержавеющей стали или смазочных материалов.

III. Рекомендуемый процесс отбора

1. Вычислить крутящий момент нагрузки соединения (статическая + динамическая инерция).

2. Определить профиль движения (скорость, потребности в ускорении).

3. Выберите тип двигателя (чехлый/BLDC/сервомотор).

4. Совпадение с коробкой передач (планетарная, гармоническая и т.д.).

5. Проверить размер и рассеивание тепла (предотвратить перегрев).

IV. Примеры применения

• Сотрудничающие роботы (UR5e): гармонические сервоприводы, повторяемость ± 0,1 мм.

• Хирургические роботы (Da Vinci): BLDC-моторы + точные кодеры, < 2% крутящего момента.

• Учебные руки (uArm): двигатели постоянного тока + обратная связь потенциометра, экономически эффективные.

Заключение

Выбор роботизированного двигателя требует сбалансированной производительности, стоимости и размера.Lihua Motor предлагает индивидуальные решения для микромоторов, поддерживая напряжение, крутящий момент и интеграцию кодера ¦свяжитесь с нами для индивидуальных требований!

(Для получения подробных характеристик двигателя или инструментов расчета крутящего момента, запросите техническую документацию.)