Мытье окон — трудоемкая и часто рискованная задача, особенно для наружных поверхностей высотных зданий. Поскольку современная архитектура все чаще включает в себя большие стеклянные панели, автоматические роботы для мытья окон стали незаменимыми устройствами умного дома, обеспечивающими удобство и безопасность.
Также известные как автоматические очистители окон или интеллектуальные роботы для очистки стекла, эти устройства используют вакуумный насос или систему вентиляторов для создания отрицательного давления, что позволяет им прочно прикрепляться к стеклянной поверхности. Управляемый алгоритмами искусственного интеллекта и сенсорным управлением, робот может обнаруживать края окон, планировать оптимальные траектории очистки и автоматически возвращаться в исходную точку после завершения работы.
Вакуумный или всасывающий двигатель робота создает стабильное отрицательное давление, удерживая устройство прочно прикрепленным к окну. Встроенные датчики и плата управления помогают ему обнаруживать границы и планировать эффективные траектории очистки — как по горизонтали, так и по вертикали — в то время как подушечки из микрофибры очищают поверхность трением и вращением.
Стандартный робот для мытья окон состоит из пяти основных модулей:
Базовая рама – Поддерживает общую структуру и интегрирует чистящие подушечки.
Система привода – Двойные двигатели постоянного тока приводят в движение гусеницы или колеса для перемещения и поворота.
Система всасывания – Состоит из миниатюрного вакуумного насоса, присоски и датчика давления для адгезии.
Определение положения – Микропереключатели обнаруживают края рамы и предотвращают отсоединение.
Блок управления и питания – Включает в себя печатную плату, процессор, пульт дистанционного управления и источник питания.
Во время работы робот поддерживает постоянное всасывание, в то время как приводные двигатели управляют движениями вперед, назад и поворотом. Когда датчик давления обнаруживает падение мощности всасывания, контроллер автоматически активирует насос для восстановления стабильности вакуума.
Роботам для мытья окон требуются высокопроизводительные, малошумные и энергоэффективные двигатели постоянного тока. Общие конфигурации включают:
Основной двигатель вентилятора:
Бесколлекторный: BL3717, BL2719, BL2717 (внешний ротор)
Щеточный: R395
Двигатель привода колеса:
Бесколлекторный: BL2413, BL2713, BL2913 (внешний ротор)
Щеточный: R385, R390
Данные о производительности:
Напряжение: 24 В
Скорость: 8700 об/мин
Ток: <110 мА
Особенности: Высокий крутящий момент, высокая скорость, низкий ток, длительный срок службы
Имея более чем 20-летний опыт проектирования и производства микро-двигателей постоянного тока, Lihua Motor специализируется на микро-двигателях 1–36 В с выходной мощностью 0,05–100 Вт и диаметрами от 5,4 мм до 45 мм. Компания управляет передовыми автоматизированными производственными линиями с уровнем автоматизации более 80%, предоставляя индивидуальные решения для двигателей для умного дома и робототехники для очистки.
Lihua Motor сертифицирована по стандартам IATF 16949, ISO 9001, CE, ROHS, REACH и UL, обеспечивая качество мирового класса и соответствие экологическим требованиям. Ее двигатели широко используются в интеллектуальных роботах для очистки, приводах HVAC, массажных устройствах и системах точной автоматизации, помогая клиентам достигать лучшей производительности и долговечности в каждом применении.
